天眼查App显示，2025年5月9日，「一种组合导航固定解状态检测方法及计算机系统」正式进入专利公布阶段。申请人为宇通客车股份有限公司，该项导航技术领域专利涉及自动驾驶中的定位数据可信度检测技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化组合导航系统的异常定位问题，提升自动驾驶的安全性和可靠性。发明人为王祯宇、聂红朋、李建芬、胡钱洋和张浩然。 「一种组合导航固定解状态检测方法及计算机系统」属于导航技术领域，具体涉及通过高度增量和横向增量判断固定解状态的可信度，解决了现有技术中组合导航输出的定位结果会出现异常的问题，满足了自动驾驶的需求。

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