天眼查App显示，2025年05月09日，「自动运送装置的路径规划方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京金风科创风电设备有限公司，该项测量测试专利涉及自动运送装置路径规划技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化路径规划效率，大幅减少计算耗时。发明人为张政、姚世刚、余梦婷。

本公开提供一种自动运送装置的路径规划方法及装置，具体包括：确定自动运送装置在目标环境中的起始位置和目标位置；以起始位置为起点，根据目标搜索方向，搜索从起始位置到目标位置的路径经过的途经位置；基于途经位置，规划从起始位置到达目标位置的可能路径；从可能路径中，确定自动运送装置从起始位置到目标位置的目标路径。该技术解决了路径规划存在计算量大、计算耗时长的问题，通过按照目标搜索方向搜索途径位置，无需遍历排查所有位置节点和路径，从而简化路径规划过程，提高路径规划的计算速度和效率。

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