天眼查App显示，2025年5月9日，「四足仿生机器人的智能控制系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京机械工业自动化研究所有限公司，该项控制技术专利涉及仿真感知技术领域，特别针对四足仿生机器人的智能控制方法。据专利信息显示，该发明能够显著优化机器人行为信号采集与处理能力，实现多维度感知传感器数据的高效利用，并基于感知相似数据关系给出预警提示，提醒机器人采取相关措施。发明人为司佳顺、秦修功、王凯、杨秋影、郭栋和聂子临。 「本发明涉及仿真感知技术领域，特别涉及一种四足仿生机器人的智能控制系统及方法,其中，该方法包括：接收感知控制指令，根据所述感知控制指令中的感知ID值识别控制指令感知的机器人行为信号；根据所述机器人行为信号唤醒匹配的感知传感器，以采集感知场景中第一感知传感器集合的第一感知数据，或者采集控制指令集在第二感知传感器集合的第二感知数据；根据感知结果，判定所述第一感知传感器集合或者所述第二感知传感器集合所归属的佩戴机器人的当前状态。本发明的有益效果包括充分利用机器人的感知相似数据信息，多维度使用感知传感器信号数据，基于机器人感知相似数据关系的基本情况给出感知预警，提醒机器人自身采取相关措施。」

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