天眼查App显示，2025年5月9日，「定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京柏惠维康科技股份有限公司，该项医疗设备专利涉及手术机器人与光学定位技术领域。据专利信息显示，该发明解决了现有技术中由于定位标志物图案不合理、易受环境光线干扰导致识别角点不清晰、光学定位精度低的问题，能够显著优化定位精度。发明人为冀艳婷、赵英含、白汝乐和田庆。

本申请公开了一种定位标志物，包括定位标识和标识基体，定位标识由反光体和非反光体组成，二者相交形成用于定位系统识别的角点。此外，还提出了一种定位探针、一种包含图像采集装置的光学跟踪定位系统以及结合上述系统的手术机器人。通过改进定位标志物的设计，该技术可显著提高光学定位的准确性和稳定性，为手术机器人在复杂环境下的应用提供技术支持。

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