天眼查App显示，2025年5月9日，「图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项人工智能专利涉及图像处理技术领域。据专利信息显示，通过引入热力图与Transformer模块相结合的方式，显著优化了推理速度和检测效率。发明人为张雄、张鑫、郭琦、苗乾坤。 「本申请公开了一种图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。方法包括：获取待识别的图像和训练好的目标检测模型，所述目标检测模型至少包括特征提取网络和Transformer模块；利用所述特征提取网络对所述图像进行特征提取，得到特征图；根据所述特征图生成热力图，所述热力图中包含所述图像中所有潜在的目标对象；根据所述热力图初始化各个查询点，所述查询点代表所述图像中的一个潜在的目标对象的位置；利用所述Transformer模块对所述特征图和初始化后的各个查询点进行检测，得到所述图像中的目标对象。本申请能基于热力图中示出的潜在的目标对象的位置处放置查询点，加速了推理速度。」

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