天眼查App显示，2025年5月9日，「基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京柏惠维康科技股份有限公司，该项医学设备专利涉及手术机器人的光学跟踪定位技术。据专利信息显示，该技术可显著优化手术效率并减少患者注册过程中多次扫描CT的时间成本。发明人为田庆、刘达、赵英含、冀艳婷、谢永召、白汝乐、王龙和李兵。本申请公开了一种基于线激光的光学跟踪定位仪及手术机器人，通过图像采集装置、线激光器和反光装置的协同工作，解决了手术机器人辅助医生过程中因多次扫描CT导致手术耗时长、效率低的技术问题。

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