天眼查App显示，2025年05月09日，「毫米波雷达的外参标定方法、装置及电子设备、计算机程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项测量专利涉及自动驾驶与智能交通领域中的毫米波雷达标定技术。据专利信息显示，该技术通过毫米波雷达感知数据实现航向角自动标定，显著优化了标定效率和精度，同时降低了成本。发明人为梁彬、赵清华、冯荻。 「本申请公开了一种毫米波雷达的外参标定方法，仅基于毫米波雷达的感知数据即可实现毫米波雷达到车体的航向角的自动标定，无需其他传感器数据配合，提高了标定效率和精度。」

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