天眼查App显示，2025年5月9日，「点云数据的聚类方法、装置及电子设备、计算机程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项计算专利涉及激光雷达点云数据处理技术，可应用于自动驾驶、环境感知等领域。据专利信息显示，该技术显著优化了点云聚类精度，适应多种复杂场景需求。发明人为杨代玉、李芹卜、冯荻。 「本申请公开了一种点云数据的聚类方法、装置及电子设备、计算机程序产品，其中，所述点云数据的聚类方法包括：获取激光雷达采集的点云数据并进行栅格化处理，得到多个点云栅格；确定多个点云栅格中两两点云栅格之间的初始化权重；基于多维度的点云栅格信息确定每个点云栅格的动态权重阈值；根据多个点云栅格中两两点云栅格之间的初始化权重以及每个点云栅格的动态权重阈值对多个点云栅格进行聚类，得到点云聚类结果。本申请综合考虑了点云栅格的多维度信息，并基于多维度的点云栅格信息自适应地确定每个点云栅格的动态权重阈值，使得基于距离信息等计算的初始化权重能够同时适应多种复杂、多变等场景的点云聚类需求，提高了点云聚类的精度。」

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