天眼查App显示，2025年5月9日，「激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为北醒（北京）光子科技有限公司，该项测量测试专利涉及激光点云数据的校准与处理技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化点云图像的质量及精度。发明人为李鹏霄、张春秀、张海武、疏达。

本发明提出一种激光点云数据处理方法，具体包括：获取与所有接收通道当前输出的点云数据对应的目标棱面；根据预存的棱面校准表，确定各接收通道对应于目标棱面的通道校准值；对各接收通道的通道号进行更新，并通过目标通道号集筛选有效通道以形成目标通道集；最后对目标通道集中各接收通道输出的点云数据进行处理，生成点云图像。此技术可广泛应用于高精度激光雷达领域，提升数据处理效率与准确性。

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