天眼查App显示，2025年5月9日，「一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为平顶山天安煤业股份有限公司、中国矿业大学、美卓矿山安全设备（徐州）有限公司，该项矿山设备专利涉及带式输送机撒料清理技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化带式输送机撒料清理效率，并有效降低工人劳动强度。发明人为鲍久圣、张小牛、杨瑞、李冲、王雷、阴妍、张磊、宋志乾、刘鹏、刘晓鹏、林健、田小广、王景艳、杨姣、赵宇轩、赵国强、张家豪。本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。

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