天眼查App显示，2025年5月9日，「用于操作机器人的系统和机器人设备」正式进入专利公布阶段。申请人为瑞芯微电子股份有限公司，该项机械手专利涉及机器人操作系统的创新设计与实现。据专利信息显示，该技术能够显著优化内核复用及资源共享效果，同时有效减小系统冗余。发明人为张昊、吴丽和翁温民。 「本发明公开了用于操作机器人的系统和机器人设备。该系统包括：用户态机器人子系统，被配置为负责与机器人相关联的功能；以及宿主操作系统，被配置为负责向所述机器人子系统提供用户界面和交互，其中所述机器人子系统和所述宿主操作系统均耦合到同一内核以复用所述内核，所述机器人子系统能够访问所述宿主操作系统的系统服务，并且所述宿主操作系统能够访问所述机器人子系统的系统服务。本发明能够实现内核复用以及资源共享，同时减小系统冗余。」

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