天眼查App显示，2025年5月9日，「一种投影方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为极米科技股份有限公司，该项电通信技术专利涉及投影设备的智能优化与障碍物检测。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的投影效果和更高效的场景适配能力。发明人为宁仲、冉鹏、余金清。

本申请公开了一种投影方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取针对投射在当前投影区域的当前投影画面采集的拍摄图像，以及截取当前投影画面的源图像；获取预设色彩亮度转换关系，并基于预设色彩亮度转换关系，将源图像转换成与拍摄图像大小一致的色彩转换图像；基于色彩转换图像与拍摄图像之间的颜色差异，确定当前投影区域是否存在投影障碍物；在当前投影区域存在投影障碍物的情况下，确定避开投影障碍物所在位置的目标投影区域，并基于目标投影区域进行投影。

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