天眼查App显示，2025年5月9日，「基于JTAG接口的调试子系统及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为上海安路信息科技股份有限公司，该项计算专利涉及嵌入式系统与硬件调试技术领域。据专利信息显示，通过该调试子系统可以显著优化调试数据的传输速率。发明人为洪啸宇、万瑞罡。 「基于JTAG接口的调试子系统及方法」包括串行调试控制器、JTAG主状态机、JTAG接口、数据复用模块和IO功能选择器；JTAG接口包含控制接口和数据接口，其中控制接口为固定功能接口，数据接口支持配置切换；JTAG主状态机用于控制JTAG接口的状态；串行调试控制器接收调试主机传输的调试配置，并在调试过程中将调试配置发送给数据复用模块；数据复用模块按照串行调试控制器分配的调试配置来进行调试数据的双向传输；IO功能选择器基于调试模式确定数据接口的特性配置，包括电气特性和IO功能控制归属配置。

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