天眼查App显示，2025年5月9日，「一种智能机器人系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江大立科技股份有限公司，该项智能机器人专利涉及能够在不同高度长时间稳定地垂直往复运动的技术场景。据专利信息显示，该系统通过蜗轮蜗杆减速机、电机和同步轮等部件的组合设计，实现了显著优化的效果。发明人为张继龙、张惠惠。「本实用新型涉及一种智能机器人系统，属于智能机器人技术领域，解决现有技术缺少一种能够在不同高度长时间稳定地垂直往复运动的智能机器人的问题。所述系统包括机器人、垂直导轨；所述机器人包括壳体、蜗轮蜗杆减速机、电机、同步轮；蜗轮蜗杆减速机、电机设置在壳体内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；同步轮的一部分位于壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔漏出孔外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动。」

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