天眼查App显示，2025年5月9日，「一种预充针入巢装置及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为楚天科技股份有限公司，该项制药设备技术领域专利涉及预充针输送与入巢操作的自动化处理。据专利信息显示，该装置及方法可显著优化生产效率并实现布局合理化。发明人为钟进、于宁、周怀洲、李兵和潘新春。「本发明公开了一种预充针入巢装置及方法，涉及制药设备技术领域，包括输送绞龙，输送绞龙的上方设有第一栏栅，第一栏栅的一侧设有第二栏栅，第一栏栅与第二栏栅之间形成预充针输送通道，预充针输送通道的一侧设有预充针转运机构，预充针输送通道的另一侧设有巢盒输送通道，巢盒输送通道上设有巢盒定位机构，预充针输送通道的底部设有预充针顶升定位机构，预充针顶升定位机构包括用于容纳预充针端部的定位槽；预充针入巢方法通过控制第一输送绞龙、第二输送绞龙、预充针转运机构、巢盒定位机构和预充针顶升定位机构的启停和运行，实现预充针入巢。该预充针入巢装置及方法，具有布局合理，生产效率高的优点。」

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