天眼查App显示，2025年5月9日，「组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，该项医疗器械专利涉及X射线成像系统的多维力传感技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化医护人员在操控机头时的施力需求，实现省时省力的效果。发明人为张赞超、李宁、田帅、屈子轩、王元、李剑波。 「组合式多维力传感器包括至少四个二维力传感器，通过检测把手不同方向的受力，生成相应信号以控制驱动操控机头的移动、升降和/或转动，从而实现辅助助力功能。」

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