天眼查App显示，2025年5月13日，「一种自动驾驶控制方法及系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国神华能源股份有限公司、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，该项铁路专利涉及列车自动驾驶技术领域。据专利信息显示，该技术实现了设备间的相互确认和约束，显著优化了自动驾驶条件下的设备可用性及安全性，并可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。发明人为宋宗莹、宋文太、王文斌、王鹏、王兴中、葛鹭明、曹海滨、王佳、龙时丹。「本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，通过TCMS设备、BCU设备与ATO设备的交互确认，确保整车进入自动驾驶状态，并反馈状态信息实现模式切换。上述方法进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。」

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