天眼查App显示，2025年5月13日，「基于大数据挖掘的无人驾驶清洁设备数据采集方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为北控城市环境服务集团有限公司，该项无人驾驶技术领域专利涉及无人驾驶清洁设备的数据采集与处理方法。据专利信息显示，该方法通过精准时空标签标注与高效融合特征提取，实现了数据挖掘准确性和效率的显著优化。发明人为汪书成、甘胜平、贾庆玲和丁中。

本发明公开了一种基于大数据挖掘的无人驾驶清洁设备数据采集方法及系统，主要包括S1全方位数据采集策略步骤、S2精准时空标签标注步骤、S3深度数据预处理步骤以及S4数据融合与特征提取步骤。通过利用高精度时钟系统和GPS定位模块，为每条采集到的数据赋予精确到毫秒级别的时间标签和详细的空间标签，确保了数据的时空一致性。此外，构建多维数据融合框架，将图像数据、传感器数值型数据以及时空标签数据进行有效融合并提取关键特征，从而为无人驾驶清洁设备的大数据挖掘提供了有力支持。

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