天眼查App显示，2025年5月13日，「卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为银河航天（北京）网络技术有限公司，该项航空航天专利涉及卫星技术领域中的防碰撞解决方案。据专利信息显示，通过优化卫星躲避障碍物时的能量消耗模型，显著提升燃料使用效率。发明人为牛童、任家栋、刘川、李昊和惠博。 「本申请公开了一种卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质。其中方法包括获取在目标卫星的可移动范围内的障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息以及目标卫星的目标卫星信息，计算目标卫星与障碍物不发生碰撞的概率；根据目标卫星为躲避碰撞而调节的高度，计算目标卫星消耗的能量值；根据目标卫星与障碍物不发生碰撞的概率以及目标卫星消耗的能量值构建消耗计算模型；以及以最小消耗为目标，通过遗传算法对消耗计算模型进行求解，确定目标卫星的调节高度。从而解决了卫星躲避障碍物时燃料消耗过高的技术问题。」

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