天眼查App显示，2025年5月13日，「一种电动轮边转向驱动模块」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京理工华创电动车技术有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及电动轮边转向驱动技术领域。据专利信息显示，通过该技术，车辆车轮能实现90°转动，使车辆的灵活度大幅提升，显著优化了车辆对行驶空间的需求。发明人为牛嗣永、林程、李长松、罗高华。

专利摘要指出，本发明提供一种电动轮边转向驱动模块，包括转向驱动组件、行车驱动组件、制动组件。行车驱动组件包含驱动电机和行星齿轮减速器一，驱动电机通过行星齿轮减速器一与车轮传动；制动组件用于制动车轮；转向驱动组件包括外壳、主销轴、转向电机、蜗轮蜗杆减速器和两组行星齿轮减速器二，外壳固定在驱动电机的电机端盖上。此设计将转向电机与驱动电机固连，两电机分别通过各自减速器输出，并且转向电机的减速器设置在主销轴内部，有效避免了车轮转动过程中与悬架导向机构、转向拉杆等零部件的干涉。

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