天眼查App显示，2025年5月13日，「目标感知方法和装置、机器人、存储介质和程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为京东科技信息技术有限公司，该项机器人技术专利涉及计算机技术领域，尤其在人体目标身份信息的识别方面具有显著优化。据专利信息显示，该方法能够在采集数据单一、算力有限的情况下，准确获得人体目标的身份信息，突破性进展明显。发明人为陈越、魏雪龙、何青蓉和李律松。 「目标感知方法和装置、机器人、存储介质和程序产品」包括为多个待处理图像中包括的目标分配跟踪标识，并按照算法序号从小到大的顺序，利用N个目标识别算法中的每个目标识别算法对目标进行识别，直到识别出目标的身份标识为止。目标识别算法的识别置信度随算法序号的增大而减小，多个目标识别算法使用的目标特征向量互不相同。

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