天眼查App显示，2025年5月13日，「一种前移式叉车的行驶起步控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为安徽合力股份有限公司，该项车辆控制专利涉及叉车行驶起步精准性与安全性优化的技术领域。据专利信息显示，该技术显著优化了叉车驱动轮打滑问题，提升了起步控制性能。发明人为张克军、毕胜、徐家祥、卓纳麟、盛华健、许利利、蒋影、陶亚满和刘超凡。

本发明通过检测叉车行驶加速器的电压信号，判断驾驶员是否有加速意图，并根据前进开关量信号和后退开关量信号判断叉车行驶状态。同时，实时获取牵引电机及承载轮转速，计算线速度比值K，以判断驱动轮是否处于打滑状态。如果出现打滑，则降低牵引电机起步扭矩，确保驱动轮不打滑。这一技术能提高叉车行驶起步的精准性和便捷性，增强运行安全性。

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