天眼查App显示，2025年5月13日，「基于RTK定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置」正式进入专利公布阶段。申请人为陕西建设机械股份有限公司，该项工程机械专利涉及塔式起重机安全监控技术领域。据专利信息显示，该方法有效解决了臂架弹性变形导致的动态误差问题，显著提升了测量精度，突破了恶劣环境下的传统测量局限，实现了全天候稳定监测。发明人为王剑灏、门新延、樊治平、王佳荣、马腾。 「基于RTK定位系统的塔机起升高度补偿方法和装置」通过在地面基准点安装基准站，吊钩连接板安装移动站，利用无线通信模块连接构成RTK定位系统。系统能实时获取吊钩的第一高度数据，并结合塔机卷扬机构编码器的第二高度数据。在塔机空载时，计算两数据偏差得到初始补偿参数；负载时，根据RTK系统测量的吊钩位移变化量与初始补偿参数，生成动态补偿量，并将其叠加至第二高度数据，输出补偿后的吊钩高度。此方法无需结构改造，为高空作业安全提供了坚实保障。

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