天眼查App显示，2025年5月13日，「一种用于洞室数字化编录的扫描无人机」正式进入专利公布阶段。申请人为中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司、华能澜沧江水电股份有限公司及华能澜沧江上游水电有限公司，该项无人机领域专利涉及洞室数字化编录技术。据专利信息显示，该技术显著优化了洞室内扬尘问题，提高了洞室内的可见度。发明人为周鸿轲、陈鸿杰、李鹏飞、朱伟玺、吴述彧、琚承乾、马海忠。本发明包括机体、多个支臂、喷雾组件、扫描机构等部件，通过喷雾降尘和屏障组件的设计，解决了施工洞室内扬尘较大的问题，使无人机在复杂环境下仍能进行高清晰度的扫描摄像工作。

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