天眼查App显示，2025年5月13日，「一种双臂机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为江苏太平洋石英股份有限公司，该项机器人技术专利涉及双臂机器人的设计与应用。据专利信息显示，该发明通过底座和立架组合构成基座，并结合手臂组件的转动以及升降机构的升降运动，能够根据使用目的改变运动方式，从而实现多方位的连续作业，显著优化了传统机械手的功能局限性。发明人为陈富伦、相宁波、林凡川。 「本发明属于机器人技术领域，具体提出了一种双臂机器人，包括基座、升降机构和重力配平机构；所述基座包括底座和立架；所述立架固定安装于所述底座上；所述升降机构设于所述立架上，通过设于所述立架一侧的滑轨与所述立架滑动连接，并通过设于所述立架内的驱动机构所驱动；所述重力配平机构固定安装于所述立架一侧，且与所述升降机构连接；所述升降机构两侧均设有手臂组件。本发明通过底座和立架组合构成基座，并通过在立架上设置升降机构，在升降机构两侧设置手臂组件形成双臂机器人，通过结合手臂组件的转动以及升降机构的升降运动，能够根据使用目的改变运动方式，从而能够实现多方位的连续作业。」

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