天眼查App显示，2025年5月13日，「车辆换电全自动引导方法」正式进入专利公布阶段。申请人为苏州瀚川智能科技股份有限公司，该项车辆技术专利涉及换电站内的车辆精准引导与电池更换场景。据专利信息显示，该设计可显著优化换电准确率并节省成本。发明人为路尧、白怀涛、赵金安、蔡秋雨、赵发财、况星星、李启龙、肖喜生、罗小龙。 「车辆换电全自动引导方法」揭示了一种包括霍尔传感器和磁条的全自动引导系统，通过竖直磁条与水平磁条配合，精准引导车辆停至指定位置，从而提升换电效率与准确性。

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