天眼查App显示，2025年5月13日，「一种取补货系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为上海健麾信息技术股份有限公司，该项物流仓储领域专利涉及零售行业中的自动化取货、补货技术。据专利信息显示，该系统通过采用多轴机械臂实现左右摆动和上下移动，并结合可旋转吸盘进行微调，能够全方位自动完成取货与补货任务，完全替代人工操作，显著优化了人员成本。发明人为戴建伟、孙瑞泽、郭西送、罗建峰。「本实用新型涉及一种取补货系统，包括电缸组件，电缸组件通过机械臂安装座连接机械臂，机械臂的顶部下方设有可旋转的连接板，连接板的顶部下方设有可旋转吸盘。适用于超市、药房、美妆店等零售行业。」

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