天眼查App显示，2025年5月13日，「一种步态训练装置的控制方法、系统及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为河南翔宇医疗设备股份有限公司，该项运动领域专利涉及步态训练装置的智能化控制技术。据专利信息显示，该技术可显著优化使用者的步态训练效率。发明人为王志美、何永正、李亚飞、宋静和杨万营。

摘要指出，本发明公开了一种步态训练装置的控制方法、系统及装置。通过使用者在跑台上行走时腿部关节点数据以及跑台当前运行速度，自动确定并调整跑台的目标运行速度，以适应使用者需求。这一方案无需人工手动调节跑台速度，基于使用者行走状态自适应调整，从而提升步态训练效率。

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