天眼查App显示，2025年5月13日，「制动控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质和产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项车辆制动技术专利涉及精准控制设备制动的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的制动效果。发明人为于耀清、杨建平、李文栋、徐波、陈小华。 「本申请涉及一种制动控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质和产品，通过根据第一设备制动所需的目标夹紧力以及目标夹紧力对应的控制参数，控制第一设备的制动装置运转以产生目标夹紧力，可以实现精准地控制设备制动。」

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