天眼查App显示，2025年5月13日，「一种光伏板自动抓取方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司、广西安澜科技发展有限公司和中国安能集团第一工程局有限公司，该项机械手专利涉及光伏板自动抓取技术领域。据专利信息显示，通过动臂转角控制动臂位置，结合吸盘支架调平与第一开关判断吸盘到位情况，显著优化了光伏板抓取的精确性和可靠性，提升了自动化水平和工作效率。发明人为刘浩然、韦世佳、钟和甫、翟春荣、党伟、瞿祖旭、黄丹、唐洪军、邵晖和杨松。「本发明公开了一种光伏板自动抓取方法、装置、设备及存储介质。包括：当工作装置接收到抓取指令时，基于获取的动臂转角控制动臂下降至目标位置，同时对吸盘支架进行调平；当吸盘支架调平后，将吸盘移动至目标位置，并根据各第一开关确定吸盘到位情况；当吸盘到位情况为吸盘到位时，通过吸盘吸附目标光伏板。通过动臂转角控制动臂，能精确确定动臂位置，结合对吸盘支架的调平，使吸盘处于合适姿态，为准确抓取光伏板奠定基础，减少位置偏差导致的抓取失误。通过第一开关判断吸盘到位情况，确保吸盘准确到达可稳定抓取光伏板的位置，提高抓取过程的可靠性。无需人工干预就能自动进行光伏板抓取，提升了光伏板抓取的自动化水平，提高工作效率。」

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