天眼查App显示，2025年5月13日，「一种同步控制方法、系统、设备及可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市英威腾电气股份有限公司，该项控制专利涉及工业自动化领域中的主轴与从轴同步控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著减少对固定扫描周期的依赖，避免滞后，并且无需额外预先建立凸轮表和凸轮曲线，从而节省时间并减少人工错误，在贴胶控制中能够提高贴胶精度。发明人为胡杰。「本发明公开了一种同步控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括确定主轴同步位置、从轴同步位置、以及在从轴加速运动期间主轴移动的目标距离；响应于主轴的主轴实时位置满足同步触发条件，基于主轴同步位置、从轴同步位置和目标距离为从轴规划当前凸轮曲线；按当前凸轮曲线控制从轴运动。本发明能够减少对固定扫描周期的依赖，避免滞后，而且不需要额外预先建立凸轮表和凸轮曲线，节省时间的同时，还可以减少人工错误，在贴胶控制中能够提高贴胶精度。」

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