天眼查App显示，2025年5月13日，「撕膜装置和撕膜设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为蓝思智能机器人（长沙）有限公司、蓝思科技股份有限公司，该项自动化设备领域专利涉及保护膜撕除技术的应用场景。据专利信息显示，该装置具备良好的适用性，能够在保护膜的耳柄伸出待撕膜件边缘部分较短或整张保护膜完全贴合在待撕膜件上的情况下实现撕膜，显著优化了传统撕膜方式的局限性。发明人为黄尚、旷达、左燕红、文越。本实用新型的撕膜装置无需通过夹持保护膜伸出待撕膜件边缘的耳柄进行撕膜，通过吸盘与夹指的协同动作完成撕膜操作，从而提升了撕膜效率与适应性。

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