天眼查App显示，2025年5月13日，「一种多桩腿同步驱动控制方法、装置和升降设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，该项控制技术专利涉及多桩腿同步驱动控制方法及装置，可用于提升升降设备的稳定性和作业精度。据专利信息显示，该技术可实现多个桩腿之间的高精度同步运动，显著优化了设备性能并降低了成本。发明人为邱磊、秦凡、李永、王百鹏、赵建博、张涛、方诚明。「本发明提供一种多桩腿同步驱动控制方法、装置和升降设备，通过实时检测桩腿运行中的速度值和位移值，获取多桩腿速度和位置信息，并将其作为同步控制的输入变量，经比例换向阀对多桩腿进行同步驱动控制，可以实现多个桩腿之间的高精度同步运动，有助于提高升降设备的稳定性和作业精度。本发明无需采用高精度同步马达，利用比例换向阀和液压马达进行精确控制，从而降低了设备的成本。」

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