天眼查App显示，2025年5月13日，「一种关节模组装配测试装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为成都瑞迪智驱科技股份有限公司，该项机械手专利涉及关节模组的高效装配与测试场景。据专利信息显示，该装置实现了显著优化的装配和测试效果，大幅提升了生产效率和质量。发明人为黄春、苏太郎。「本实用新型公开了一种关节模组装配测试装置，包括支架、“匚”形定位杆和旋转连接件，支架的上部设有两个安装座，安装座设有安装孔，旋转连接件包括相互连接的旋转座、旋转杆以及连接板，两个旋转杆分别设于旋转座的两端，旋转座位于两个安装座之间，两个旋转杆分别置于两个安装座的安装孔内，连接板与旋转座的一侧连接且连接板能够通过“匚”形定位杆处于横向并能够在去掉“匚”形定位杆后分别以竖向定位于两个安装座的两侧。本实用新型能够使关节模组的T型壳体的第一直通端和第二直通端均处于横向，也可以使第一直通端或第二直通端处于正上方，实现了高效、精确地装配和测试的效果，提高了关节模组的生产效率和质量。」

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