天眼查App显示，2025年5月13日，「一种罐体抛光装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为洛阳泽衡环境科技有限公司、河南泽衡环保科技股份有限公司及荥阳市源衡水务有限公司，该项罐体加工技术领域专利涉及罐体抛光装置的设计与应用。据专利信息显示，该装置通过设置多个万向组件，可显著优化弯管内部的穿入性能。发明人为马安然、杨飞帆、彭江、张恩锋和从银婷。本发明提供一种罐体抛光装置，属于罐体加工技术领域，包括底座、打磨气囊以及多个万向组件，其中万向组件能够使装置在直管段保持硬直状态，在拐角处实现灵活转弯，从而更便于穿入弯管内部。

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