天眼查App显示，2025年5月13日，「一种机器人控制模型的训练方法和装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京智信恒瑞科技股份有限公司，该项人工智能专利涉及机器人控制模型的联邦学习训练技术。据专利信息显示，该技术显著优化了全局模型的数据一致性，有效避免了模型性能下降、训练效率降低以及过拟合风险增加等问题的发生。发明人为罗琪。

本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法和装置，包括确认目标节点携带的第一训练频率标识符合预设条件；确定目标节点对应的第二训练频率标识；根据各节点上报的机器人训练数据更新当前训练轮次对应的第二私密数据优先级；将完成当前轮次联邦学习训练的模型参数、第二私密数据优先级和第二训练频率标识下发给目标节点。通过从训练数据的私密性和稀缺性两个维度评估各参与方节点的贡献度，并依据贡献度控制各节点参与联邦学习训练的频率，进一步提升了全局模型的一致性和稳定性。

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