天眼查App显示，2025年5月13日，「紧凑型收获机用选换挡控制装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为山东卫禾传动股份有限公司，该项农机设备专利涉及收获机械技术领域，具体为一种紧凑型收获机用选换挡控制装置。据专利信息显示，该装置通过改进电动选换挡机构结构，提供更加紧凑的立体式结构，实现收获机械的一键电动换档，显著优化作业效率和驾驶舒适度。发明人为吴伟、刘玉富、王敬华、王磊、乔磊、宋增乾、刘茂芳、韩光耀、张林、白龙。本实用新型包括变速箱本体、电动换挡机构、电动选档机构及卸荷电磁阀等部件，各部件通过控制器与司机室内的换挡按钮相连，从而提升整体性能。

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