天眼查App显示，2025年5月13日，「一种梳齿式AGV搬运器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为大洋泊车股份有限公司，该项立体车库专利涉及梳齿式AGV搬运器技术领域，解决了梳齿式立体车库中无法使用AGV搬运器实现车辆存取的技术问题，广泛应用于梳齿式立体车库中。据专利信息显示，该技术实现了显著优化。发明人为李文明、朱玉莘、葛会涛。「本实用新型公开了一种梳齿式AGV搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有由举升机构驱动的托举框架，所述托举框架上设置有交换梳齿架，所述交换梳齿架包括间隔且平行设置的两根横梁，两根横梁之间设有间隔且平行设置的两根纵梁，所述横梁与纵梁垂直设置，每根所述纵梁上均设有若干根梳齿，所述梳齿与横梁平行设置，所述托举框架上设有定位锥，所述交换梳齿架的纵梁上设有定位座，所述定位座上设有与所述定位锥相适配的定位孔。」

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