天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为保利长大工程有限公司、中铁十六局集团有限公司及郑州航空工业管理学院，该项建筑工程专利涉及高速公路建设中钢筋捆扎自动化技术的应用。据专利信息显示，通过上下活动设置的钢筋捆扎机替代现有的仿人机械臂，极大降低了开发、制造和使用成本，同时显著优化了续航时间，并改善了在路基、隧道、桥梁和桩基工程野外施工现场环境中的故障率，解决了钢筋捆扎机器人推广应用的技术难题。发明人为倪凯、杨颖、丁帅东、鱼冠旭、陈颖、李兴业、吴良木、丁家辉、薛智、李顶顶、杨世霖、胡继辉、田野及贾晓凤。「一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人」包括平台小车、扎丝存储装置、扎丝释放装置、扎丝缓存装置、蓄电池、控制系统、钢筋捆扎装置，以及设置在钢筋捆扎装置上的钢筋捆扎机和摄像头，其工作时可自动拍摄钢筋网图像并进行处理，完成对需捆扎部位的自动操作。

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