天眼查App显示，2025年5月16日，「一种隧道管成型器及其标定方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为蓝箭航天空间科技股份有限公司，该项机械加工领域专利涉及隧道管成型技术的应用场景。据专利信息显示，该发明可以显著优化工件对成型器内壁的磨损情况，并减少工件与成型器内壁之间的摩擦力，从而提高生产效率并降低驱动成本。发明人为李高杰、付海军、袁宇和戴政。「本发明涉及隧道管成型技术领域，特别是涉及一种隧道管成型器及其标定方法。该隧道管成型器包括支撑机构、成型器本体和润滑机构，成型器本体可拆卸安装在支撑机构的顶端，成型器本体为空心的筒状结构；成型器本体上可拆卸安装有若干个润滑机构，润滑机构的一端突出于成型器本体的筒状结构的内壁；成型器本体的筒状结构内用于容纳及成型工件，成型器本体在对工件成型的过程中，润滑机构突出于成型器本体的筒状结构的内壁的一端与工件的外壁在成型器本体的筒状结构内滑动配合。本发明可以极大地减小工件对成型器本体内壁的磨损，也可以减小工件与成型器本体内壁之间的摩擦力，提高了生产效率也减少了驱动成本。」

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