天眼查App显示，2025年5月16日，「图像处理方法、可读存储介质、程序产品及车载设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为智驾大陆（上海）智能科技有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司，该项图像处理专利涉及车载设备与神经网络技术的应用场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化多张图像的信息融合效果，从而提升车辆周围环境检测的精确度。发明人为裴子祥、高山韵、关俊、李翔、李峰、刘一丁。

本申请提出了一种基于神经网络骨干结构的图像处理方法，具体包括：车载设备对获取的多张图像采用多种采样率进行采样，生成多张尺寸不同的特征图。随后，将第一特征图通过IPM初始化为鸟瞰特征图，并提取第一特征数据；同时对其他特征图进行特征提取以获得第二特征数据。最后，将两类特征数据融合生成第三特征数据，保留了更多图像信息，为车辆提供更加精确的环境检测服务。

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