天眼查App显示，2025年5月16日，「辅助驾驶方法、系统、设备、存储介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为智驾大陆（上海）智能科技有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司，该项车辆辅助驾驶专利涉及减少标定工作的技术应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为范泽华。

本申请具体涉及一种辅助驾驶方法、系统、设备、存储介质及程序产品，其方法包括：确定与车辆存在碰撞可能的至少一个目标障碍物；获取用户选择的距离变化速度参数；根据至少一个目标障碍物所对应的运动参数和障碍物类型，确定出每个目标障碍物的车道偏离阈值，并将所有车道偏离阈值中的最大值作为目标车道偏离阈值。其中，目标障碍物的车道偏离阈值用于指示车辆偏离当前车道的内侧边界、且不与目标障碍物碰撞的最小允许距离。此外，还涉及获取车辆与当前车道的内侧边界的第一距离，对应于第一距离小于或等于目标车道偏离阈值时，触发辅助驾驶，并基于距离变化速度参数控制车辆向当前车道的车道中心行驶。此技术有效减少了标定工作，提升了辅助驾驶的安全性和效率。

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