天眼查App显示，2025年5月16日，「路径规划方法、系统、车辆、设备、介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为智驾大陆（上海）智能科技有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司，该项车辆技术专利涉及自动泊车路径规划技术领域。据专利信息显示，通过该方法可显著优化历史泊车轨迹对全局路径的影响，保障所有规划路径能够实现对障碍物的有效避让。发明人为郭冲。 「本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法、系统、车辆、设备、介质及程序产品，该路径规划方法包括：获取历史泊车轨迹和历史泊车轨迹对应的第一地图参数，其中，第一地图参数至少包括在历史泊车轨迹对应的预设范围内的障碍物位置参数和车位位置参数；基于历史泊车轨迹和第一地图参数构建网格地图；基于网格地图得到目标泊车路径，其中，目标泊车路径用于指示避开障碍物位置和车位位置的泊车路径；基于目标泊车路径进行泊车。从而避免历史泊车轨迹的错误轨迹对用于自动泊车的全局路径造成错误影响，保障所有规划的路径可以实现对所有障碍物的避让。」

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