天眼查App显示，2025年5月16日，「一种分体机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京云迹科技股份有限公司，该项机器人技术专利涉及分体机器人资源分配与动态任务调度的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，有效确保了不同业务场景下任务的有序执行和平稳切换，提高了机器人利用率并节省投入成本。发明人为耿冰凯、支涛。「本申请提供了一种分体机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个上身机器人以及多个底盘机器人的基本信息；接收到第一上身机器人发送的第一目标任务的执行指令后，基于第一上身机器人的基本信息以及多个底盘机器人的基本信息，确定出移动第一上身机器人的第一底盘机器人；对第一上身机器人与第一底盘机器人基于无线通信协议进行合体，控制第一底盘机器人移动合体机器人执行所述第一目标任务，在第一目标任务的执行过程中基于第一底盘机器人的任务优先级管理机制进行动态任务调度。」

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