天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京云星宇交通科技股份有限公司，该项交通信号专利涉及基于逻辑关系的交通事件检测技术。据专利信息显示，本发明能够显著优化交通事故报警的准确性，并有效降低事件报警的冗余。发明人为陈琦、刘金福、罗国春、杨胜尧、王开然、王培、王伟。 「本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。」

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