天眼查App显示,2025年5月16日,「机车车底智能整备机器人系统」正式进入专利公布阶段。申请人为国能朔黄铁路发展有限责任公司,该项电力机车智能检测设备专利涉及机器人技术在机车车底关键零部件图像采集与处理的应用。据专利信息显示,该发明显著优化了检修作业效率,减少了人工作业量,实现了检修作业的智能化和信息化。发明人为曾周、朱建国、周少游、孙飞、王召辉。本发明包括机器人本体、巡检控制系统及图像采集传输系统,采用双机械臂搭载精扫模块模式,有效减少机器人定位停车点,提升检修效率;同时采用齿轮齿条相啮合方式,降低累积误差与正反转背隙误差,确保机器人运行稳定性。
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