天眼查App显示，2025年5月16日，「一种铁路货车巡检机器人的高精度定位系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为国能铁路装备有限责任公司，该项测量测试专利涉及铁路货车巡检技术。据专利信息显示，车体定位精确度提升到毫米级别，实现了显著优化。发明人为苏军、侯建强、焦杨、边志宏、李开颜、高玉峰、王路、王飞、王一晨、孙亦农、孙泽君、李伟、段乐、牛伟龙、侯景全、朱远会、王志新。 「本公开涉及铁路货车巡检技术，公开了一种铁路货车巡检机器人的高精度定位系统及方法，以磁性霍尔传感器在巡检机器人行驶时对定位磁条磁力传感，得到磁力分布时序曲线，以激光测距传感器对周期性凸起结构进行激光测距，得到凸起距离序列，以轴端编码器对巡检机器人的旋转轴进行轴端脉冲计数，得到轴端脉冲数序列，以巡检机器人根据磁力分布时序曲线控制RFID读取器对RFID电子标签进行读取，得到车体初始位置，并根据凸起距离序列、轴端脉冲数序列以及车体初始位置计算出车体实时位置，将车体定位提升到了毫米级别，提高了货车巡检机器人定位的精确度，在铁路货车巡检技术领域具有巨大潜力和应用前景。」

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