天眼查App显示，2025年5月16日，「一种自动驾驶车辆的路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项自动驾驶专利涉及自动驾驶导航规划技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化自动驾驶车辆在潮汐车道中的导航规划准确性，实现突破性进展。发明人为刘金。 「本申请公开了一种自动驾驶车辆的路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：确定自动驾驶车辆的前方待行驶路段是否存在潮汐车道；若存在潮汐车道，则获取前方待行驶路段的车道通行状态识别信息；根据所述车道通行状态识别信息获取前方待行驶路段对应的可行驶轨迹信息；根据所述可行驶轨迹信息进行路线推荐。本技术方案能够使自动驾驶车辆在驶入潮汐车道前做好导航规划，提高自动驾驶车辆导航规划的准确性。」

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