天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于三光电吊舱无人机的江河湖泊综合监管装置及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为海鹰航空通用装备有限责任公司，该项无人机技术专利涉及江河湖泊综合监管领域。据专利信息显示，该技术实现了高效且精准的目标定位，并显著优化了多架无人机自身GPS定位精度带来的误差问题。发明人为罗婧、黄良平、常浩、王砾晟和姜家琦。专利摘要指出，本发明通过无人机腹部搭载三个光电吊舱，在既定航线上拍摄并传输图像至控制中心，由控制中心对图像进行处理，获取目标点的位置信息，判断是否需要进行异常状况处理，并将指令发送给无人机以选择合适的任务载荷对异常状况进行处理。

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