天眼查App显示，2025年5月16日，「一种机器人手指结构」正式进入专利的公布阶段。申请人为杭州永创智能设备股份有限公司，该项机器人技术领域专利涉及机器人手指结构的设计与应用。据专利信息显示，该发明具有减小拉绳磨损、提高拉绳使用寿命、显著优化整体稳定性的效果。发明人为罗邦毅、罗安琪。

本发明公开了一种机器人手指结构，包括与手掌组件转动连接的手指组件，手指组件包括第一指节、第二指节、第三指节；第一指节与第二指节的转动连接处设有第一支撑轮，第二指节与第三指节的转动连接处设有第二支撑轮，第三指节与手掌的转动连接处设有第三支撑轮；第二指节上位于第一支撑轮与第二支撑轮之间的部位设有第一牵引轮，第三指节上位于第二支撑轮与第三支撑轮之间的部位设有第二牵引轮，第二指节上位于第一牵引轮与第二支撑轮之间的部位设有第一导向轮，第三指节上位于第二牵引轮与第三支撑轮之间的部位设有第二导向轮。通过上述设计，有效提升了机器人手指结构的稳定性和耐用性。

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